Masaż aromaterapeutyczny jest de facto połączeniem dwóch odrębnych rodzajów terapii: aromaterapii i masażu relaksacyjnego. Relaksująca, uspokajająca i rozluźniająca mięśnie technika manualna, jaką jest masaż, została połączona z relaksującymi i leczniczymi właściwościami olejków eterycznych. Jest to swojego rodzaju połączenie terapii manualnych i fitoterapii, gdyż olejki eteryczne są ekstraktami pozyskanymi z roślin leczniczych.
Ten rodzaj terapii oddziałuje na pacjenta dwiema głównymi drogami: terapeutycznym dotykiem i leczniczymi substancjami zapachowymi.